海清被授予中将军衔。1961年10月，滕海清调任北京军区副司令员。
1967年5月，内蒙古军区改为省级军区。司令员刘贤权未到职，中央军委派滕海清到内蒙古，兼任内蒙古军区代理司令员。1975年11月，滕海清调任济南军区副司令员。1987年3月，滕海清离职休养。
开国将星留青史，故里青山埋忠骨。1997年10月26日，滕海清在北京逝世，享年88岁。1998年4月1日，按滕海清的嘱咐，滕海清的骨灰从北京送往大别山北麓，安葬在安徽省金寨县的红军烈士陵园中。
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