轮的轮齿，实现运动和动力的传递。这个方式传动比大，结构紧凑，传动平稳，噪声小，但传动效率较低，容易发热。常用于需要大传动比的场合，如电梯、机床的进给机构等。
除了燃烧室的效率，传动装置很大程度决定了能源的利用效率，并决定了机械的精度、载重能力，安全可靠性和使用寿命。
这个年代，我国的机械传动水平跟国外还是有比较大差距的。
比如齿轮传动，因为设计制造精度、材料与热处理工艺等方面的差距，所以我国齿轮的传动效率跟世界先进水平比较，普通圆柱直齿轮传动效率低0.02-0.05左右，普通圆锥齿轮传动效率低0.03-0.06。
带传动方面，世界先进水平的带传动在材料研发上投入较大，开发出了高性能的合成橡胶和纤维材料，使得传动带具有更高的强度、耐磨性和耐疲劳性，能够在更高的速度和负荷下工作，且传动效率损失较小。
中国在这一时期虽然也在不断研发和改进带传动材料，但与国外先进水平相比，材料的性能和质量稳定性仍有一定差距，导致带传动的效率和使用寿命受到限制。
同样落后的还有带传动张紧装置与控制。先进的带传动系统配备了更为精密的张紧装置和自动控制技术，能够根据传动负荷和工作条件实时调整传动带的张紧力，保证传动带始终处于最佳工作状态，从而提高传动效率。中国这方面相对滞后，因为控制不够精确，所以容易出现传动带打滑或过度张紧的情况，增加了能量损耗。
链传动的精度主要还是机床的精度和材料限制。链节尺寸精度高，链节之间的配合间隙小，传动过程中链条的运动更加平稳，减少了振动和冲击，从而提高了传动效率。
说句泄气的话，我们当时的润滑油技术都比不上人家。润滑与磨损控制方面不如人，也影响了链传动的效率和使用寿命。
这也是国家在渝城这样重工业和军工重地开设机械传动研究实验室的用意。
渝城有钢铁厂，汽车厂，摩托车厂和几个兵工厂。
既有上游供给材料的能力，也有下游的需求，还能尽快把研究成果应用于实际生产，转化成效益。
他看了一圈，发现没有一台精密数控机床，只有两台普通的小机床。
程时：“你们的精密零件怎么制造？”
不管是链条还是齿轮，亦或是蜗轮蜗杆都需要精密机床来加工。
老师又说：“我们的院长主持研究的‘曲
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