崇祯九年十二月二日，皇太极以朝鲜大王李倧拒不接见大清使团，不接受其国书，朝鲜使臣罗德宪、李廓参加皇太极在沈阳正式举行的称帝大典拒不下拜为由，皇太极派济尔哈朗守盛京，阿济格、阿巴泰守辽河入海口以遏薛家军、明军，令多尔衮、豪格分统左翼满洲、蒙古兵，从宽甸入长山口；户部承政马福塔等率兵三百人突袭朝鲜王都，多铎、岳托等人率数千兵马接应，皇太极亲自与大贝勒代善率其他各路人马共十二万大军征伐朝鲜。阿甘
清军渡江后，扬野战之长，舍坚城而不攻，长驱而南下，仅仅十二天便抵达朝鲜京城下，京畿之内“上下惶惶，罔知所为，都城士大夫，扶老携幼，哭声载路”；朝鲜大王李倧再次将王妃、王子和大臣妻子送往江华岛避难，自己则率领文武百官退守南汉山城，同时派出崔鸣吉等人赴清营谈判拖延时间，等待各路勤王军的到来，。[
这时朝鲜大帅张晚已经病逝，出任主将的李贵一面率领四万大军勤王，一面向在旅顺的薛家军求救，因为是兵马万户伊朝芳的防区被建虏突破，急于将功赎罪的伊朝芳未到朝鲜京城，就被岳托、豪格消灭了，吓得李贵率部躲回平壤再也不敢出城。
李贵、伊朝芳的人马是朝鲜最精锐的，现在李贵、伊朝芳的人马一败，整个朝鲜根本没有能跟建虏一战的军队，各路勤王军都畏惧不前，崇祯十年正月，清兵先后击败全罗道、忠清道等地的援军后，朝鲜大王李倧真心向清军求和。
皇太极恐朝鲜再次反清，遣多尔衮袭破江华岛，俘虏朝鲜王妃、王子、宗室、群臣家属，皇太极要求朝鲜大王李倧出城投降，朝鲜大王李倧得知江华岛失陷，知道大势已去只好求和。崇祯十年年正月三十日，朝鲜大王李倧脱去王服改穿青衣率领群臣出南汉山城，徒步前往汉江东岸的三田浦清营向皇太极行三跪九叩之礼请罪。皇太极降旨赦之。
双方筑坛盟誓，朝鲜去明年号，缴纳明朝所赐诰命敕印，奉清朝为正朔，定时贡献，并送质子二人。此外朝鲜大王李倧亲明反清的主要人物弘文馆校理尹集、修撰吴达济及台谏官洪翼汉缚献清军，三人后来在盛京被建虏杀害。
满清和朝鲜双方签订和议：朝鲜大王李倧以长子李溰、次子李淏赴清朝作人质，每年黄金百两、白银千两、水牛角二百对、貂皮百张、鹿皮百张、茶千包、水獭皮四百张、青黍皮三百张、胡椒十斗、腰刀二十六口、顺刀二十口、苏木二百斤、大纸千卷、小纸千五百卷、五爪龙席四领、花席四十领、白苎布二百疋、绵绸二千疋、细麻布
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