九月初十日这一天，薛家军一直就驻扎在榆林城北面，也没有去拔出延绥镇官军的烽墩寨堡，榆林城的官军只是死守城池，没有再出广榆门挑战薛家军，这正好便宜了土默特部落的牧民，他们抢劫范围开始逐渐扩大，东面到了振武门，西面到了宣威门附近，整个榆林城北面数十里都成了牧民们的盘中餐。阿甘
临近傍晚的时候，薛云得到了米脂高家军寨最新的情报，陕西潜水卫的密报写道：延绥镇总兵王威部，初六日抵高家军寨四面围之，翌日，延绥镇官军攻高家军寨，双方激战，尤以东北方向最为激烈，几十里外爆炸声清晰可闻，延绥镇官军申时收兵，目测官军伤亡在千人左右，高家军寨依然完好无损。
薛云吩咐亲兵重赏了送信的潜水卫密探，薛云在帐篷里踱步，延绥镇官军是初六日开始进攻高家军寨的，那到今天已经是第五天了，五天的攻守拉锯，现在的高家军寨是什么情况，薛云很难想象得出来，不过得到这个消息之后，薛云在榆林城外再也坐不住了。
吃晚饭的时候，薛云告诉王二娃、阎老幺二人，明日越过內长城进入陕西腹地，给正在进攻高家军寨的延绥镇官军施压，午饭后娜仁高娃和亲兵去通知土默特牧民，明天大军要进入大明陕西腹地，让他们自己决定随军还是返回袄儿都司草原。
九月初十一日晨，薛家军收拾营寨帐篷准备出发，现在除了四千薛家军之外，愿意跟随薛家军南下的土默特牧民不足一千人，其余的牧民们得知大军要南下作战，而不是在大明境内抢劫，都非常的遗憾和不满，好在九日十日两天大家还是抢了不少财物，总算小发了一笔横财，知道深入大明腹地祸福难料，大多数牧民拉着抢来的财物，都连更连夜向北赶路撤离延绥镇境内。
薛家军沿榆林城西面绕城而走，在已时的时候从归德堡缺口突入，归德堡是延绥镇抵御蒙古入侵的前沿阵地，整个归德堡像一个马凳的形状，归德堡又称为“马凳城”，常设守军四百人左右，近几十年土默特蒙古少于入侵，守军减少至一半，这次总兵王威征伐高家军寨，有调走了一百军丁，剩下的一百老弱残兵，眼看着大批蒙古骑兵越墙而过，根本没有一丝想法去阻击敌人，蒙古大军过后，归德堡官兵还暗暗庆幸自己没有遭到攻击。
榆林城里延绥镇巡抚岳和声得知“蒙古”大军离开广榆门，就知道高家军寨的战况已经被“蒙古”军知道，所以“蒙古”大军一分为二，一路带着物资北上出边墙，一路南下直奔米脂高家军寨而去。
岳和声上了榆林城
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