所有的武将不受约束进攻，但骑兵将领在关门前集合等待冲击关内西凉兵。
这一道命令等于解放了除了赵云、杜鹏、韩 猛和辛艾等几个人之外所有将领，允许他们通过城墙进攻。
随着命令的传达，太史慈、黄忠、许褚、管亥、周仓等人随即舍弃了战马各自找到一架云梯迅速地攀上城墙。
而在此之前包括刘铭、杨凌、苏烈、霍峻等人已经冲在了前面，纷纷登上城墙。这些人大部分是被卫宣破格提拔的，受到卫宣恩养一两年，正憋着劲证明自己，现在终于有了机会，自然一个个变成了拼命三郎。有了他们的支撑，后面上来的步兵就基本上没有威胁了。
尽管轘辕关内还有至少三千五百多精锐步兵，但牛辅被擒，两名步兵校尉一死一伤，事起仓促，指挥失灵，加上轘辕关城墙到关内的斜坡上凌乱地散落大量的滚木礌石，当守军无法从容地攀爬上城墙增援城墙失守就只是时间问题。
不过一炷香的时间轘辕关的城墙彻底失守，现在还能站在城墙上已经全部是卫宣军的步兵。十几名军司马、军侯看到关内混乱不堪的西凉兵，并没有立即攻下去，而是聚拢精锐精锐，大约又过了一炷香时间，城墙上黄忠、太史慈、许褚等人带着聚拢的一千多精锐，顺着斜坡冲入了关内！
战斗再一次在斜坡上爆发，那些企图前来阻挡的西凉兵很快就被城墙上冲下来的猛将们击退。进攻方已经势不可挡，接着越来越多的卫宣军士兵登上城墙顺着斜坡冲入关内。
黄忠、太史慈和许褚等人更是第一时间带着人杀向轘辕关的南门，守卫关门的西凉兵稍作抵抗就放弃了。
随着关门被打开，数以百计的骑兵冲进来对西凉步兵进行疯狂砍杀，他们先前在关外也是被憋坏了。
关内唯一的校尉杨班在与周仓单挑的时候背部受伤在骑兵的拼死护卫下逃进轘辕关，现在见到卫宣的兵马纱巾关内，他顾不上正在给自己包扎的军医，让人抬着他打开轘辕关北门进入骑兵大营，只有与骑兵在一起他才有安全感。
但正是他的这个举动彻底击垮了关内的西凉兵，因为进入关内的步兵越来越多。
一千，一千五，两千，三千，当关内的卫宣达到五千的时候，西凉军终于崩溃，他们打开北侧的关门朝着关外狂奔。
不过关门宽度有限，能够同时通过的人不多，而一些机灵卫军弓箭手顺着斜坡爬上了轘辕关北面的城墙对准那些逃跑的西凉兵背部放箭，于是关外再次响起了凄厉的哀嚎，场面更加混
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