后，刘备连夺荆南四郡，黄忠随韩玄投靠刘备，并随部队入川。后刘备与刘璋决裂，黄忠奉命从葭萌关进攻成都，不顾年迈，身先士卒，勇冠三军，平定益州后被封为讨虏将军。《三国演义》里，黄忠与关羽、张飞、赵云、马超并称为五虎大将。
真正让黄忠声名鹊起的，是219年刘备北击定军山，黄忠斩杀益州刺史赵颙，随后斩杀曹操帐下名将夏侯渊，刘备领汉中王后，重用黄忠为后将军。次年黄忠病逝，追谥为刚侯。以老迈之躯仍能力斩夏侯渊，黄忠武艺之高可见一斑，只可惜黄忠年轻时在刘表帐下碌碌无为，投刘备后才被重用，表现得有勇有谋，常独当一面，是中国历史上著名的“老将”，与战国时赵国大将廉颇齐名。
演义中黄忠的事迹略有出入。
刘备平荆南四郡时，关羽与黄忠曾有三场交手，首战百合不分输赢；次战只因黄忠座下战马力竭摔下地来，骑着赤兔马的关羽不忍杀之（关公孤傲是出了名的。不肯占这便宜）；三战黄忠感恩，只用箭射中关羽盔缨。此事招致韩玄猜忌，回城后黄忠险些被韩玄杀掉。
年迈的黄忠能力敌关羽、阵斩夏侯渊，壮年的黄忠战力达到什么级数，颇让人期待。不少人认为，若黄忠早投明主，三国名将武力排行榜第一的位置，或许该换个人坐了——谁说吕布天下无敌来着？
蒙面武将是黄忠！
连曲晨都奈何不了他，那么白羊滩一役。“凤翔五小”中以防御著称的鲁汉被一招劈得重伤呕血，就丝毫不出奇了。遭遇黄忠那种级数的猛人，鲁汉没直接挂掉已是万幸。
城主办公室的气氛有些凝重。
越兮在办公室外焦急地踱来踱去，他是跟曲晨一起来的，宗无艳派去的人找到曲晨时，两位沉默的英雄正大打出手，一时间校场内龙腾虎跃气壮河山。正玩到兴头上。意犹未尽的越兮有些担心曲晨借机远遁，死活要跟着过来，心甘情愿地在城主办公室外等着。
曲晨半晌没出来，越兮等得心焦，这厮可不敢闯入办公室问阿牛“借人”，不过。偷偷摸摸地在门外张望几下的胆量还是有的。阿牛目光一瞄过去，越兮立即象被踩了尾巴似的，将脑袋缩了回去。
阿牛不由得苦笑，对越兮有点无可奈何，这武痴什么都好。叫他往东他绝不往西，打起仗来向来身先士卒。就这好斗的坏毛病改不了。细说起来，越兮加入凤翔后，立下不少汗马功劳，最近的一场战斗还生擒青州四将中的吕英。
该问的都问了，阿牛索性让曲晨离去。
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