赖于士气。一支军队只有士气高昂才能维持纪律。通常，两种常见的现象会大大的损伤士气。第一条就是克扣军饷，虽然高军饷不一定能保证高士气，军饷低士气也不一定低，但是你不能指望着自己一边玩着各种喝兵血的招数，克扣军饷克扣得不亦乐乎的，一边手下的士兵还能士气高涨。毕竟大家都不是傻瓜。而不克扣军饷，在一个腐败的时代里是非常难的。第二条会大大降低士气的做法就是对待手下军队的时候不公正。比如说把某光头就喜欢把军队分成嫡系的和杂牌的。然后呢，占便宜的好事全都是嫡系的，倒霉吃亏的事情全是杂牌的。结果呢？结果就是一打仗，嫡系就觉得，这送死的事，背锅的事，不是都该杂牌吗？我们先来给“不动如山”，再接个“转进如风”不就行了？等杂牌打残废了，正好过去灭了他。杂牌当然只能……于是不是变了伪军，就是变了鳖军。
所以后世的克劳塞维茨在他的《战争论》中，提到好的统帅最为重要的一些素质的时候，将公正这一品质排到了最前面，认为他是作为统帅最为重要的品质，甚至超过勇敢和智慧。这就是因为不公正必然会给军队的士气带来毁灭性的打击。
军队不是不能依照战斗力分为精锐和普通，但是权利和义务必须是统一的，那军饷最多的士兵应该站在第一排，精锐的部队应该在最艰难的地方战斗。这才是公平。而这一点，在封建时期，其实没有几个国家能够做到。
另外纪律性还依赖于长时间的训练，而训练这个事情，偏偏就很花钱。
所以综合起来，养一只纪律性强，训练有素的军队从来都是一件不便宜的事情。
如今的时代里，在欧洲，最为辉煌的将领莫过于古二爷（瑞典国王古斯塔夫二世）了。古二爷对于步兵战术的改革。古二爷将方阵改成了纵深更小的线型阵型，以发挥火枪的火力，还将炮兵独立出来使用。在依旧持续的欧洲三十年战争中，古二爷靠着他的新式步兵，打得德意志各邦屁滚尿流。虽然几年前，古二爷战死了，但是他的战术绝对是划时代的。
郑森如今就打算以古二爷的战术为蓝本，锤炼出一直山寨版的瑞典陆军。不过在郑森看来，古二爷的陆军也不是十全十美，因为瑞典太穷，古二爷的陆军用不起燧发枪，还在用火绳枪。
事实上1547年，法国人马汉就已经研制出了近乎完美的燧发枪。他的发明也得到了法国国王亨利四世的看重，亨利四世国王甚至准备将国内军队手里所有的火绳枪全部换成燧发枪。只是因为国网突然遇刺身亡，这一计
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