对于信号进行一系列的处理分析。只是这种红外线传感器的工作比较麻烦，而且不够灵敏。
而人体热释电红外传感器，相对而言，则是工作过程简单，而且十分的灵敏。探测元件是利用一种高热电系数的材料制成的，可以感知10～20米范围内生物的行动。探测元件将探测到的红外辐射转变成微弱的电压信号，经过探头内的场效应管放大后输出。相对于红外避障传感器，人体热释电传感器，更加的灵敏。不但如此，工作十分的简单，方便，高效。
3.二氧化碳传感器的选择
在二氧化碳传感器的选择上，本设计选用的是MH-Z14A传感器。主要的原因就是本传感器的性价比比较高。-Z14A传感器，可以实现系统所需要的二氧化碳传感器的一切功能，而且方便快捷。采用串口输出方式，进行通讯。最终进行AD转换就可以得到直观的二氧化碳浓度信息。
2.2.2传输层方案选择
近年来短距离通信技术有很多种，基本上有蓝牙，RFID，ZigBee超宽带等等技术。
其中蓝牙技术是一种低成本，在各个设备之中的无线传输技术，只要是设备通信标准协议相同，就可以进行数据传输。蓝牙系统是由天线单元，链路控制单元，链路管理单元，以及软件单元四个部分组成的，特点是可以快速的传输音频和数据[4]。成本低，但是工作频段单一为2.4GHz。有很强的抗干扰能力。
而RFID射频识别技术是一种新型的短距离传输技术。主要包括标签，读写器，天线三个部分。是一种不要接触就可以通信的传输技术，通过标签和读写器之间发送空间耦合的具有传输特性的射频信号然后通过天线完成对物品的识别，具有使用方便，识别率高，安全性高等特点[5]。
然后超宽带技术，是一种通过极窄脉冲方式完成无线发射和接收的一种技术，这种技术很特别，摒弃了传统无线收发之中必须采用载波的调制的方式[6]。成为一种在时域之中直接传输技术，特点是保密性强兼容性好，体积小功耗低[7]。
ZigBee技术是一种介于无线标记技术和蓝牙技术之间的一种技术，主要应用于短距离内，数据传输速率要求不高的设备之间，特点是传输速率低，但是网络容量大，覆盖范围广[8]。特点是成本低，功耗低，工作频段灵活。
基于以上几个技术，蓝牙主要应用于移动设备之间，射频识别技术主要应用于物流，超市产品的识别和扫描。而超宽带
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